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Safe navigation for indoor mobile robots. Part I: a sensor-based navigation framework

机译：室内移动机器人的安全导航。第一部分：基于传感器的导航框架

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作者
Ro Corrêa Victorino; Patrick Rives; Jean-jacques Borrelly;
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作者单位

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年度 2003
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1. Safe Navigation for Indoor Mobile Robots - Part I: A Sensor-Based Navigation Framework [J] . Alessandro Correa Victorino, Patrick Rives, Jean-Jacques Borrelly The International journal of robotics research . 2003,第12期

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2. Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment [J] . H. Maaref, C. Barret Robotics and Autonomous Systems . 2002,第1期

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